Simulateur robotique Player/Stage
Player/Stage est un projet permettant la simulation de robot sur votre ordinateur.
Bien que nous appelions ici le simulateur « Player/Stage », Player n'est pas un simulateur mais une couche d'abstraction entre un robot physique et votre programme. Stage est un simulateur car il remplace le robot. Ainsi votre programme peut être tester rapidement, à moindre coût et sans modification.
Pré-requis
- Disposer des droits d'administration.
- Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
- Avoir activé l'accès aux dépôts Universe et Multiverse.
Installation
Ubuntu fournit les paquets robot-player et stage qui permettent d'installer automatiquement Player/Stage, mais vous préférez l'installation par les sources.
Avec les dépôts
L'installation s'effectue en deux étapes :
Premièrement, installez les paquets robot-player stage.
Ensuite, il est nécessaire de télécharger un fichier qui n'est plus présent, « rgb.txt ».
Avec les sources
Téléchargez les sources sur SourceForge.
Configuration
Tout d'abord, ouvrez le fichier /truc/machin/bidule en modification puis …
Utilisation
Lancez l'application depuis le menu Applications → Accessoires → Machin Chose ou via la commande suivante :
machin-chose
Désinstallation
Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer son paquet. La configuration de l'application sera conservée ou supprimée selon la méthode de désinstallation que vous choisirez.